Deze pagina gebruikt p5.penplotter v0.3.1. Herkenning en statusuitlezing bewegen de machine niet. De Z-startwaarden komen uit de onderzochte iDraw-extensie; ze zijn nog niet op jouw machine gekalibreerd.
Leg voor de eerste beweging geen pen op papier. Controleer eerst het omhoogcommando. Parkeer daarna de carriage op het gewenste beginpunt en stel daar bewust het XY-nulpunt in. Controleer richting en schaal met de pen-op-tests van 1 mm. De asstartwaarden volgen de onderzochte iDraw-extensie (omwisselen en beide richtingen omkeren). De lijn loopt in tekeningcoördinaten van (12, 12) naar (22, 12) mm; het vierkant is 10 × 10 mm.
Stop verstuurt geen nieuwe tekencommando’s. Geaccepteerde bewegingen lopen uit; daarna gaat de pen omhoog en wordt Idle bevestigd. Dit is geen onmiddellijke noodstop. Bij fouten wordt feed-hold aangevraagd; daarbij is penlift niet gegarandeerd. Het nieuwste stopgedrag is nog niet fysiek getest.